| nom de mode |
MR-J4-200A |
| Article stocké |
S |
| Sortie |
Tension évaluée |
170 VCA triphasés |
| (a) actuel évalué |
11,0 |
|
Circuit principal
Puissance
Approvisionnement
|
Tension/fréquence |
200 VCA triphasés à 240 VCA, 50/60 hertz |
| (a) actuel évalué |
10,5 |
| Fluctuation permise de tension |
170 VCA triphasés à 264 VCA |
| Fluctuation permise de fréquence |
maximum de ±5% |
|
Contrôle
Circuit
Puissance
Approvisionnement
|
Tension/fréquence |
1-phase 200 VCA à 240 VCA, 50/60 hertz |
| (a) actuel évalué |
0,2 |
| Fluctuation permise de tension |
1-phase 170 VCA à 264 VCA |
| Fluctuation permise de fréquence |
maximum de ±5% |
| Puissance (w) |
30 |
| Alimentation d'énergie d'interface |
24 volts continu ±10% (capacité actuelle requise : 0,5 A (signal y compris de connecteur CN8)) |
| Interface du côté charge d'encodeur |
Communication périodique ultra-rapide de Mitsubishi |
|
Puissance régénératrice tolérable de l'élément
Résistance régénératrice (W)
|
100 |
| Méthode de contrôle |
contrôle de la Sinus-vague PWM/méthode de contrôle actuelle |
| Frein dynamique |
Élément |
| Fonctions protectrices |
Interruption de surintensité, interruption régénératrice de surtension, interruption de surcharge (courant ascendant électronique), protection de surchauffe de moteur servo, protection d'erreur d'encodeur, protection d'erreur régénératrice, protection de sousvoltage, protection de panne de courant instantanée, protection de survitesse, protection excessive d'erreur, protection de détection de pôle magnétique, protection linéaire de défaut de servocommande |
|
Position
Contrôle
Mode
|
Fréquence maximum d'impulsion d'entrée |
4 Mpps (en employant le récepteur différentiel), 200 kpps (à l'aide du l'ouvert-collecteur) |
| Positionnement de l'impulsion de retour |
Résolution d'encodeur : 22 bits |
| Facteur de se multiplier d'impulsion de commande |
Multiple électronique de la vitesse A/B, A : 1 à 16777216, B : 1 à 16777216, 1/10 < A="">
|
| Positionnement de l'arrangement complet de largeur |
0 impulsions aux impulsions ±65535 (unité d'impulsion de commande) |
| Erreur excessive |
rotations ±3 |
| Limite de couple |
Réglé par les paramètres ou l'entrée analogique externe (0 C.C de V +10 au couple de V DC/maximum) |
|
Vitesse
Contrôle
Mode
|
Chaîne de contrôle de vitesse |
1:2000 analogue de commande de vitesse, 1:5000 interne de commande de vitesse |
| La commande analogue de vitesse entrée |
0 C.C de V à la vitesse de ±10 V DC/rated (la vitesse à 10 V est variable avec |
| Taux de fluctuation de vitesse |
maximum de ±0.01% (fluctuation de charge 0% 100%), 0% (fluctuation de puissance : ±10%)
±0.2%maximum (± de température ambiante 25 10 degrés centigrades) seulement en employant la commande de vitesse analogue
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| Limite de couple |
Réglé par les paramètres ou l'entrée analogique externe (C.C 0V au couple de +10 VDC/maximum) |
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Couple
Contrôle
Mode
|
La commande analogue de couple entrée |
couple 0VDCto±8VDC/maximum (impédance d'entrée : kohm 10 à 12) |
| Limitation de vitesse |
Réglé par les paramètres ou l'entrée analogique externe (0VDC à la vitesse de ± 10 VDC/rated) |
| Contrôle de boucle entièrement bloquée |
Disponible à l'avenir |
| Fonction de sécurité |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
| Fonction de communication |
USB : Reliez un d'ordinateur personnel (M. Configurator 2 compatible) |
| Structure (estimation d'IP) |
Refroidissement de force, ouvert (IP20) |
| Support étroit |
Possible |
| Poids (kilogrammes) |
2,1 |
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