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Le moteur de commande de la série MPM 480V

Le moteur de commande de la série MPM 480V

  • Le moteur de commande de la série MPM 480V
Le moteur de commande de la série MPM 480V
Détails sur le produit:
Place of Origin: America
Nom de marque: ALLEN-BRADLEY
Certification: CE
Numéro de modèle: Le numéro d'immatriculation du véhicule est le numéro d'immatriculation de l'appareil.
Conditions de paiement et expédition:
Minimum Order Quantity: 50
Prix: Négociable
Packaging Details: new packing
Delivery Time: 3-5days
Payment Terms: TT
Supply Ability: 1
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Description de produit détaillée

Description du produit : MPM-B2152C-SJ74AA

  • Contrôle de mouvement de haute précision: Le moteur fournitvitesse précise, couple, etcontrôle de position, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant un contrôle précis du mouvement.
  • Conception sans balais: Lemoteur sans balaisélimine le besoin de collecteurs et de balais, ce qui améliore la longévité du moteur, réduit la maintenance et augmente l'efficacité opérationnelle.
  • Construction à aimant permanent: Le moteur utiliseaimants permanentsdans son rotor, qui offre un rendement et une densité de couple élevés par rapport aux moteurs à induction traditionnels.
  • Compact et efficace: La conception du moteur permet généralement une taille compacte et une fourniture de puissance efficace, ce qui est important pour les applications avec des contraintes d'espace ou d'énergie.
  • Commentaires polyvalents: Intégré à la haute résolutionencodeursoudispositifs de rétroactionpour un suivi précis de la vitesse et de la position, permettant de l'utiliser dansapplications de haute précisiontel querobotiqueetMachines CNC.
  • Intégration transparente avec les systèmes de contrôle: Le moteur est conçu pour être intégré à Allen-BradleyContrôleLogix,CompactLogix, ou d'autres API et contrôleurs de mouvement, ce qui en fait un composant polyvalent dans les systèmes de production automatisés.
 

Caractéristiques : MPM-B2152C-SJ74AA

  • Contrôle de mouvement de haute précision

  • Positionnement précis: Conçu pourcontrôle de mouvement de haute précision, le MPM-B2152C-SJ74AA permet un contrôle précis devitesse,couple, etposition, ce qui le rend idéal pour des applications telles querobotique,Usinage CNC, etemballage automatisé.
  • Contrôle en boucle fermée: Le moteur s'intègre àsystèmes de contrôle en boucle fermée, où les retours en temps réel des encodeurs ou d'autres capteurs garantissent des performances précises et stables.
  • 2. Conception à aimant permanent sans balais

  • Moteur sans balais: LeMPM-B2152C-SJ74AAcomporte probablement unMoteur synchrone à aimant permanent sans balais (PMSM). Cette conception élimine le besoin de balais, réduisant ainsi l'usure et prolongeant la durée de vie du moteur.
  • Densité de couple élevée: La conception à aimant permanent offre un couple et une efficacité plus élevés par rapport aux moteurs à balais traditionnels, offranttaille compacteetperformances fiablespour des applications exigeantes.
  • 3. Haute efficacité et durabilité

  • Économe en énergie: Le moteurhaute efficacitécontribue à réduire la consommation d'énergie, ce qui est important pour les applications où la consommation d'énergie est une préoccupation, telles querobots industrielsoumachines automatisées.
  • Durée de vie plus longue: En raison de sa conception sans balais et de l'utilisation d'aimants permanents, ce moteur est généralement plus durable et nécessite moins d'entretien, réduisant ainsi les temps d'arrêt dans les environnements industriels.
  • 4. Options de commentaires polyvalentes

  • Commentaires de l'encodeur: Le MPM-B2152C-SJ74AA est probablement équipé d'unencodeur haute résolution(soitincrémentielouabsolu) qui fournit un retour précis de position et de vitesse au système de contrôle de mouvement.
  • Commentaires en temps réel: Ce retour d'information garantit que le moteur s'adapte en temps réel aux variations de charge, contribuant ainsi à maintenir un fonctionnement fluide dans des environnements dynamiques.
  • 5. Capacités de contrôle de mouvement intégrées

  • Profils de mouvement avancés: Le moteur peut supporteralgorithmes avancés de contrôle de mouvement, tel quelinéaire,courbe en S, etprofils limités aux secousses, offrant un mouvement plus fluide et une meilleure réponse dansrobotique,conditionnement, etMachines CNC.
  • Contrôle vectoriel: Supports probablescontrôle vectoriel(aussi appelécontrôle orienté terrain), qui permet un contrôle plus précis du couple et de la vitesse du moteur, notamment dans les applications hautes performances.
  • 6. Intégration évolutive et flexible

  • Intégration transparente avec les automates Rockwell: Le MPM-B2152C-SJ74AA est conçu pour une intégration facile avec Allen-BradleyContrôleLogixetCompactLogixAPI, ce qui en fait un composant polyvalent dans les systèmes de contrôle de mouvement.
  • EtherNet/IPCompatibilité : prend en chargeEtherNet/IPou d'autres protocoles de communication industriels (tels queModbusouCANopen), ce qui permetconnectivité réseauet l'intégration dans les systèmes d'automatisation existants.
  • 7. Performances dynamiques élevées

  • Réponse rapide: Le moteur peut fournir des taux d'accélération et de décélération rapides, ce qui est essentiel dans les applications nécessitant un fonctionnement à grande vitesse et des changements de direction rapides, comme dansbras robotiquesousystèmes de convoyeurs.
  • Couple de pointe élevé: Le moteur est capable de fournircouple maximal élevé, ce qui le rend adapté aux conditions de charge dynamique souvent rencontrées dans les tâches d'automatisation et de manutention.
  • 8. Caractéristiques de sécurité

  • Arrêt sécurisé du couple (STO): Le moteur peut incluredispositifs de sécuritécommeArrêt sécurisé du couple (STO), une fonction de sécurité qui garantit l'arrêt du moteur en toute sécurité dans des situations d'urgence ou lorsqu'un danger est détecté. Cette fonctionnalité est importante dans les industries soumises à des normes de sécurité strictes, telles queautomobileetemballage alimentaire.
  • Conforme aux normes internationales: Le moteur est conformesécurité internationaleetnormes de performance(tel queOIN 13849etCEI 61508), ce qui le rend adapté à une utilisation dans des industries ayant des exigences de sécurité élevées.
  • 9. Facteur de forme compact

  • Efficace en espace: En raison de la conception sans balais et de la densité de couple élevée, le moteur est généralement plus compact et peu encombrant, ce qui lui permet d'être intégré dansmachines compacteset les systèmes d'automatisation avec un espace limité pour les composants.
  • 10. Large plage de températures de fonctionnement

  • Écologiquement robuste: Le moteur est généralement conçu pour fonctionner dans unlarge plage de températures(typiquement0°C à 40°Cou supérieur) et peut fonctionner efficacement dans diversenvironnements industriels.
  • Protection IP: Selon la configuration, le moteur peut également proposerProtection IPcontre la poussière et l'humidité, ce qui le rend adapté aux environnements aux conditions difficiles.
  • Compte tenu de ces caractéristiques, leMPM-B2152C-SJ74AALe servomoteur est bien adapté à une variété d'applications où une précision, une fiabilité et une efficacité élevées sont requises, notamment :
  • Robotique: Pourrobots articulés,bras robotiques, etcobotsutilisé dansassemblage automatisé,soudage,peinture,manutention des matériaux, ettri.
  • Machines CNC: Pour les tâches de haute précision dansFraisage CNC,tournant,affûtage, etdécoupe laser.
  • Conditionnement: Utilisé dansremplissage,plafonnement,étiquetage, etformage de cartonspour des applications d'emballage précises et à grande vitesse.
  • Manutention des matériaux: Dansconvoyeurs automatisés,systèmes de sélection et de placement,entrepôt automatisé, etsystèmes de tri.
  • Textile et impression: Dans la fabrication textile (par exemple,filage,tissage, etcoupe) et danspresses à imprimeroù une grande précision et vitesse sont nécessaires.
  • Dispositifs médicaux: Danssystèmes de chirurgie robotisée,imagerie diagnostique, et d'autres applications médicales de haute précision.
  • Aérospatiale et défense: À utiliser dansactionneurs,équipement d'essai, et d'autres applications critiques qui nécessitent des performances et une fiabilité élevées.
 

Paramètres techniques : MPM-B2152C-SJ74AA

Type de moteur

  • Taper: Moteur Synchrone à Aimant Permanent (PMSM)
  • Conception: Servomoteur sans balais et hautes performances

2. Puissance nominale

  • Puissance nominale: Environ2,0 kW à 5,0 kW(selon la configuration exacte du modèle)
  • Tension nominale:200V à 480V, généralement dans unCA triphasésystème
  • Courant nominal: Généralement dans la plage de10-20 Aà la tension nominale (varie selon la configuration spécifique)

3. Vitesse et couple

  • Vitesse nominale:3 000 tr/min à 6 000 tr/min(en fonction de l'application et des exigences de charge)
  • Couple maximal: Généralement dans la plage de4-10 Nmen fonction de la configuration exacte du moteur
  • Couple nominal: Environ1-3 NMen fonction de la charge
  • Constante de couple: Valeur typique autour0,5 à 1,5 Nm/A(selon la conception du moteur)

4. Caractéristiques mécaniques

  • Inertie du rotor: Généralement dans la plage de0,001 à 0,005 kg·m², garantissant une accélération et une décélération rapides pour les applications hautes performances
  • Longueur du moteur (taille du cadre): Se situe généralement entre130 mm à 200 mm, en fonction de la puissance nominale et des exigences de couple
  • Diamètre du moteur: Généralement dans la plage de90 mm à 120 mm

5. Commentaires et contrôle

  • Dispositif de rétroaction: Intégrécodeur incrémental ou absolupour le retour de position et de vitesse, généralement avec une résolution de2500 à 5000 impulsions par tour (PPR)ou supérieur
  • Type de contrôle: Prise en chargecontrôle en boucle ferméeaveccontrôle orienté terrain (FOC)oucontrôle vectorielpour une régulation précise du couple et de la vitesse
  • Type d'encodeur:Codeur incrémental(par exemple,6000 PPR) oucodeur absolupour une plus grande précision dans le retour de position

6. Efficacité et performances

  • Efficacité: Typiquement90% à 95%, en fonction des conditions de charge et de la vitesse du moteur
  • Facteur de service: Communément1.0(peut gérer jusqu'à100 % de la charge nominaleen continu dans des conditions normales de fonctionnement)
  • Facteur de puissance: Environ0,85 à 0,95à charge nominale, ce qui est courant pour les servomoteurs AC hautes performances

7. Conditions de fonctionnement

  • Température ambiante: Typiquement0°C à 40°C(certains modèles peuvent prendre en charge des plages étendues avec déclassement)
  • Méthode de refroidissement:Refroidissement naturelourefroidissement à air forcé(selon la taille et l'application)
  • Altitude: Généralement jusqu'à1000 mètres(des altitudes plus élevées peuvent nécessiter un déclassement)
  • Classe d'isolation: TypiquementClasse FouClasse H(évalué pour155°C ou 180°Csystèmes d'isolation)

8. Montage mécanique et connexion

  • Type de montage:Montage sur bride, généralement avec unnorme CEI ou NEMAconfiguration de montage (telle queB5,B14, etc.)
  • Type d'arbre: Typiquementarbre clavetépour une intégration facile avec des accouplements ou des systèmes de charge
  • Type de connecteur: Généralement équipé deM12ouSub-Dconnecteurs pour un câblage et une intégration faciles avec les systèmes de contrôle
  • Type de roulement: Typiquementroulements à billesouroulements à rouleauxpour un fonctionnement fluide et une longue durée de vie

9. Sécurité et protection

  • Arrêt sécurisé du couple (STO): Probablement inclure descoupure sûre du couple(STO) pour le respect des normes de sécurité fonctionnelle telles queOIN 13849etCEI 61508(les fonctions de sécurité varient selon la configuration).
  • Protection contre les surcharges: Protection intégrée contre les surcharges qui protégera automatiquement le moteur des conditions dommageables telles que la surintensité ou la surchauffe.
  • Protection thermique: Souvent intégrécapteurs de températurepour surveiller la température des enroulements du moteur et éviter la surchauffe.

10. Communication et intégration

  • Protocole de communication: Prend généralement en chargeEtherNet/IP,Modbus-TCP,CANopen, ouPROFIBUSpour communiquer avec leservomoteur,API, et d'autres dispositifs de contrôle.
  • Intégration du contrôleur: S'intègre parfaitement àAllen-Bradley ControlLogix,CompactLogix,FlexLogix, et d'autres automates Rockwell Automation.
  • Piloter l’intégration:Compatible avecAllen-Bradley KinetixouServomoteurs Ultra 3000pour un contrôle de mouvement optimisé, offrant un contrôle rapide et efficace du moteur dans une variété d'applications.

11. Protection de l'environnement

  • Indice de protection contre la pénétration (IP): ProbableIP65ouIP67pour certains modèles, offrant une protection contre la poussière et l'eau, ce qui le rend adapté aux environnements industriels difficiles.
  • Vibration: Conçu pour répondre aux normes industrielles typiques pourrésistance aux vibrations(par exemple,CEI 60068).
  • Résistance à la corrosion:Revêtements résistants à la corrosionpeut être disponible pour une utilisation dans des environnements plus agressifs, tels quetransformation des alimentsoufabrication de produits chimiques.
 

Applications : MPM-B2152C-SJ74AA


Robotique industrielle

  • Bras robotiques: Le moteur peut être utilisé pour entraîner les actionneurs dansrobots industriels, où une précision, une vitesse et un couple élevés sont requis pour des tâches telles queassemblée,soudage,peinture,soudure, etchoisir et placeropérations.
  • Robots collaboratifs (Cobots): Son contrôle précis et ses fonctions de sécurité le rendent idéal pourrobotique collaborative, où les robots travaillent aux côtés d’opérateurs humains dans des espaces partagés.
  • Robots de manutention: Utilisé dans les systèmes automatisés pourtri,transmettre, etcueillettedans des secteurs comme l’électronique, l’automobile et la transformation alimentaire.

2.Usinage CNC et fabrication de précision

  • Fraiseuses, tours et meuleuses CNC: Le moteur fournit la précision à grande vitesse nécessaire pourMachines CNC, y comprisfraiseuses,tours, etrectifieuses. Ses accélérations et décélérations en douceur permettentusinage de haute précisionde matériaux tels que le métal, le plastique et les composites.
  • Positionnement de l'outil: Le moteur est essentiel pour assurer un contrôle précis dupositionnement de l'outiletvitesse de broche, garantissant une répétabilité élevée et une qualité de finition de surface dans les tâches d'usinage.

3.Systèmes automatisés d'emballage et de tri

  • Lignes de conditionnement: Dansemballage automatisésystèmes, le moteur peut conduirebandes transporteuses,mécanismes de tri, etmachines de remplissagepour des tâches rapides et de haute précision commebouchage de bouteille,étiquetage, etformage de cartons.
  • Tri robotisé: Il peut être intégré danschoisir et placerrobots utilisés pour trier les colis, les pièces et les matériaux sur des systèmes de convoyeurs à grande vitesse, garantissant des opérations de tri et d'emballage rapides et précises.

4.Manutention et transport de matériaux

  • Systèmes de convoyeurs: Le MPM-B2152C-SJ74AA est bien adapté au contrôlemoteurs dans les systèmes de convoyeurs automatisés, garantissant un mouvement fluide et précis des produits dans les entrepôts, les chaînes de montage et les opérations de manutention.
  • Machines de transfert: Le moteur fournit un contrôle rapide et fiable poursystèmes de sélection et de placement, où il est utilisé pour déplacer des objets d'un endroit à un autre avec une grande précision, souvent dans des secteurs tels queélectronique,médicaments, etassemblage automobile.

5.Industries textiles et de l'imprimerie

  • Fabrication textile: Dansfilage,tissage, ettricotmachines, le servomoteur offre la précision à grande vitesse requise pour manipuler les fils, les tissus et autres matériaux avec des tolérances serrées.
  • Presses à imprimer: Il peut être utilisé danspresses à imprimerpour contrôlerpositionnement de la tête d'impression,alimentation du papier, etsynchronisation de la vitessepour garantir des impressions de haute qualité danstextile,journal, etimpression commercialecandidatures.

6.Robotique médicale et équipements de précision

  • Robotique chirurgicale: La haute précision et le mouvement fluide fournis par le MPM-B2152C-SJ74AA sont idéaux pourchirurgie assistée par robotsystèmes, où un contrôle précis des bras robotiques est essentiel pour les procédures délicates.
  • Imagerie médicale: Le moteur est utilisé dans le mouvement précis des équipements d'imagerie, tels queIRMouScanners CT, où des mouvements fluides et contrôlés sont essentiels pour des résultats d'imagerie optimaux.
  • Équipement de diagnostic: Dans les appareils nécessitant un contrôle précis du moteur pouréchantillonnage,positionnement, etessai, le moteur assure la précision et la fiabilité requises.

7.Aérospatiale et défense

  • Équipement d'essai: Le servomoteur est idéal pour la conduiteactionneursdans l'aérospatialebancs d'essai, où un contrôle de mouvement précis est nécessaire pour simuler et tester diverses conditions telles que la pression, les vibrations ou le mouvement dans des composants tels que les moteurs, les actionneurs et les structures aérospatiales.
  • Équipement satellitaire: Dans l'aérospatiale, il peut également être utilisé pourpositionnement des antennes,panneaux solaires, ou d'autres composants satellites qui nécessitent un contrôle précis des mouvements.

8.Fabrication de produits électroniques et de semi-conducteurs

  • Robots de sélection et de placement: Le moteur peut être utilisé danslignes d'assemblage électronique, où il conduitchoisir et placerrobots pour positionner précisémentdispositifs à montage en surface (CMS),circuits intégrés (CI), et d'autres petits composants surPCB(Cartes de circuits imprimés).
  • Manipulation des plaquettes de semi-conducteurs: Le moteur est utilisé poursystèmes de manipulation de plaquettesdans les installations de fabrication de semi-conducteurs, où une précision et une propreté élevées sont essentielles pour éviter la contamination ou les défauts.

9.Transformation des aliments et des boissons

  • Lignes de conditionnement: Le MPM-B2152C-SJ74AA peut être utilisé dansemballage alimentaireapplications, y comprisremplissage de bouteilles,plafonnement,étiquetage, etscellageopérations, où une automatisation à grande vitesse est nécessaire sans sacrifier la qualité du produit.
  • Tri et inspection: Il peut être utilisé à grande vitessetrietinspectionde produits alimentaires, en utilisant des systèmes de vision ou des bras robotisés pour garantir un emballage et un étiquetage appropriés.

10.Impression et finition textile

  • Impression rotative: Le moteur peut être utilisé dansmachines d'impression rotatives, où il permet de maintenir une vitesse et un alignement constants pendant le processus d'impression, garantissant ainsi des conceptions de haute qualité sur les tissus et les matériaux.
  • Inspection des textiles: Il peut piloter des systèmes d'inspection dansfinition textilelignes, où un contrôle précis de la tension et de la vitesse est nécessaire pour inspecter et traiter les matériaux avant leur expédition aux clients.

11.Automatisation agricole

  • Récolte automatisée: Dans les systèmes agricoles avancés, le servomoteur peut piloter les actionneursmachines de récolte automatiséesousystèmes d'emballage, où la vitesse, le couple et la précision sont essentiels pour la manipulation des cultures délicates.
  • Équipement agricole: Il peut également être utilisé dansagriculture intelligentesystèmes pour contrôler les systèmes robotiques de plantation, d’arrosage et de fertilisation, contribuant ainsi àagriculture de précision.

12.Logistique et automatisation des entrepôts

  • Véhicules à guidage automatique (AGV): Le moteur est idéal pour contrôler le mouvement deAGVutilisé dans les entrepôts et les centres de distribution pour transporter efficacement les marchandises d’un endroit à un autre.
  • Systèmes de tri: Il joue un rôle clé danssystèmes de tri automatisés, permettant un tri rapide et précis des colis en fonction de leur taille, de leur poids ou de leur destination.

Personnalisation : MPM-B2152C-SJ74AA

Puissance nominale et couple du moteur

  • Puissance de sortie personnalisée: En fonction des besoins de l'application, vous pouvez sélectionner des moteurs avec différentspuissances nominales(généralement de1 kW à 5 kWet au-delà). Cela vous permet de choisir la taille de moteur appropriée en fonction des exigences de couple et de vitesse.
  • Ajustements de couple: Les caractéristiques de couple (telles quecouple nominaletcouple maximal) peuvent être personnalisés pour répondre aux besoins de couple élevé ou faible. Pour des applications telles quebras robotiquesouFraisage CNC, la personnalisation du couple moteur est essentielle pour assurer un contrôle précis.

2.Tensions et courants nominaux

  • Options de tension: Le moteur peut être personnalisé pour différents niveaux de tension de fonctionnement, généralement dans la plage de200V à 480V(CA triphasé). Des tensions nominales personnalisées peuvent être fournies pour les systèmes électriques spécialisés.
  • Notes actuelles: Vous pourrez peut-être sélectionner les notes actuelles en fonction des exigences spécifiques de votre candidature. Le courant nominal correspond généralement aux caractéristiques de puissance et de couple du moteur.

3.Dispositifs de rétroaction

  • Type d'encodeur: Les systèmes de feedback peuvent être personnalisés, y compris le type deencodeurutilisé. Le moteur peut être livré avec des options pourcodeurs incrémentaux,codeurs absolus, ou autrerétroaction haute résolutionappareils (par exemple,5000 PPR,8192 PPR, ou supérieur).
  • Résolution de l'encodeur: La résolution du codeur (nombre d'impulsions par tour, ou PPR) peut être personnalisée pourune plus grande précisionouprécision inférieureen fonction des exigences de l'application.
  • Options du capteur: Selon l'application,capteurs supplémentairespeut être intégré au moteur pour des fonctions spécifiques, telles quecapteurs de températurepour la protection thermique outachymètrespour le contrôle de la vitesse.

4.Boîtier du moteur et indice de protection

  • Indice de protection contre la pénétration (IP): Les options de personnalisation peuvent inclure des moteurs avec différentsIndices IPpour la protection contre la pénétration de poussière et d'eau. Par exemple, vous pourriez avoir besoin d'unIP65ouIP67pour une utilisation dans des environnements difficiles tels quetransformation des alimentsoude plein aircandidatures.
  • Protection contre la corrosion: Des revêtements spéciaux peuvent être appliqués sur le moteur pour le protégerenvironnements corrosifs, comme ceux que l'on trouve dansmarin,chimique, outransformation des alimentsindustries.

5.Profils de vitesse et d’accélération/décélération

  • Personnalisation de la plage de vitesse: Vous pouvez sélectionner un moteur avec unplage de vitesse supérieure ou inférieureen fonction des besoins de l'application. Par exemple,applications à grande vitesse(par exemple, l'emballage) peut nécessiter un moteur avecrégime plus élevé, alors quesystèmes de positionnement de précision(par exemple, la robotique) peut nécessiter des moteurs avec pluscontrôle de vitesse affiné.
  • Taux d'accélération/décélération: Le moteuraccélération et décélérationles profils peuvent être personnalisés pour assurer un fonctionnement fluide danssystèmes dynamiquesoù des changements rapides de direction ou de vitesse sont nécessaires (par exemple, robotique et CNC).

6.Options de refroidissement

  • Méthode de refroidissement: En fonction de l'environnement et des besoins électriques, la méthode de refroidissement du moteur peut être personnalisée. Les options peuvent inclure :
    • Refroidissement naturel: Pour les environnements standards avec des besoins typiques de dissipation thermique.
    • Refroidissement par air forcé: Pour les moteurs fonctionnant dans des cycles de service plus élevés ou dans des espaces clos où l'accumulation de chaleur est un problème.
    • Refroidissement liquide: Dans certaines applications hautes performances, vous pourrez peut-être sélectionner des moteurs avecrefroidissement liquidesystèmes pour gérer des charges thermiques élevées.
 

Assistance et services :MPM-B2152C-SJ74AA

Notre produit de servomoteurs industriels comprend un ensemble complet d'assistance technique et de services pour garantir les performances et la longévité optimales de votre équipement.

Notre équipe d'ingénieurs et de techniciens expérimentés est disponible pour vous aider à l'installation, à la configuration et au dépannage de vos servovariateurs industriels. Nous proposons également des services de maintenance réguliers pour assurer le bon fonctionnement de votre équipement et éviter les temps d'arrêt imprévus.

De plus, nous fournissons des formations et des ressources pédagogiques pour garantir que votre équipe dispose des connaissances et des compétences nécessaires pour exploiter et entretenir efficacement vos servovariateurs industriels.

Notre engagement envers la satisfaction de nos clients signifie que nous nous engageons à fournir une assistance rapide et efficace pour garantir que vos opérations se déroulent de manière fluide et efficace.

Coordonnées
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Personne à contacter: Florence Zhang

Téléphone: 86-18318060200

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